對于全自動化高質量立體車庫載車板，尤其要重視軟件指標，設備在任何情況下的所有動作，都是軟件告訴設備如何應對的。高質量立體車庫載車板是二次集成開發的成套設備，雖然材質和器件是很重要的，但更重要是集成開發后的成套設備的綜合性能，就像小汽車都是由鋼材、橡膠和電器件做的一樣，但成品小汽車的價值差別是很大的。整個高質量立體車庫載車板鋼結構骨架復雜,很難準確地建立其受力情況的基本方程。應用有限元法可以對整個高質量立體車庫載車板結構骨架的受力做出正確的分析。有限元分析的基礎是彈性連續體的離散化,即把整個連續停車庫鋼結構骨架分割成由有限個單元組成的集合體。這些單元僅僅在節點處連接,單元之間的載荷也僅由節點傳遞,所有的計算分析都在這個模型上進行。停車庫鋼結構骨架主要由一些型鋼通過螺栓連接而成,對它進行單元劃分比較容易,通常以連接點作為節點。停車庫鋼結構骨架由柱、梁和桿組成。采用三維梁單元和桿單元模擬實際結構,用固定約束邊界條件模擬鋼結構的安裝情況。

高質量立體車庫載車板梁單元具有拉伸、壓縮、扭轉和彎曲能力,每個節點有6個自由度。桿單元為單向拉壓單元,每個節點有3個移動自由度。建立的鋼結構力學模型如圖1所示,整個車庫鋼結構骨架共有330個單元,172個節點。鋼結構受力主要包括:鋼結構本身自重、結構架上各停車位的車輛及固定叉梳重量、提升系統制動所產生的慣性力、驅動裝置的重力、頂部梁架所受滑輪組和配重的重力、整體結構所受的風力、地震載荷以及由于外界環境溫度變化而引起的溫度應力等,它們以集中或均布方式作用。為了能夠在搬運汽車行走全過程中前輪與后輪兩搬運總成同步性，確保安全性，此時設置的鎖止器對伸縮齒條實現可靠鎖定，前輪與后輪兩搬運總成成為整體狀態搬運，避免分離等現象。在前輪與后輪兩搬運總成有相對運動時，鎖止器對伸縮齒條通電實現分離處于非鎖定狀態，前輪與后輪兩搬運總成可各自小路徑相對運行，調整間距。